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function CargarMapa() {
    //Determinamos donde vamos a insertar el mapa
       var mapa = document.getElementById('mapaVisual');
       //Utilizamos como parametro el elemento donde vamos a insertar el mapa y luego           generamos la instancia del objeto.
       //Podremos colocar coordenadas, un escenario de zoom y el tipo.
       var map = new google.maps.Map(mapa, {
         center: new google.maps.LatLng(-34.608333, -58.371944),
         zoom: 13,
         mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP
       });
     }
     //Cargamos la función del mapa
     google.maps.event.addDomListener(window, 'load', CargarMapa);

[1] Google Maps JavaScript API



Puedes ver el articulo completo en : Ver

 

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